Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
допятиться
сов. разг. см. допячиваться.
Примеры употребления слова допятиться в литературе.
Увидев Юрия, она немо испугалась и, вдавливаясь спиной в печь, а затем в стену, словно отыскивала спасительную дыру, допятилась до кута, где защитно сложила на груди руки и зажмурилась.
Она съежилась, отступила, отошла за кровать, очутилась в тупике, допятилась до стены и там замерла.
Источник: библиотека Максима Мошкова